Película de TPU vs. película de poliuretano: cómo elegir para la laminación industrial

Película de TPU vs película de poliuretano suele ser más un problema de nomenclatura que de material. El TPU es poliuretano termoplástico y, por lo tanto, forma parte de la familia de los poliuretanos. La pregunta correcta al comprar este material es qué construcción, química, método de adhesión y método de ensayo se ajustan al laminado terminado.

Respuesta directa
La película de TPU es una película de poliuretano termoplástico. «Película de poliuretano» es una denominación más amplia que puede describir una membrana simple, una película adhesiva activada por calor, una capa recubierta u otra construcción de poliuretano. Especifique primero la función y el proceso de la película; después compare la química y el rendimiento con muestras equivalentes.
Comprobación rápida de la especificación
  • Familia del material: el TPU es un subconjunto del poliuretano termoplástico.
  • Tipo de película: la película simple, la película adhesiva, la banda continua, el polvo, el granulado y el recubrimiento son objetos de compra diferentes.
  • Ejes químicos críticos: el poliéter/poliéster y el aromático/alifático responden a preguntas diferentes de exposición.
  • Evidencia: compare el espesor, la dirección, el acondicionamiento, el desprendimiento, el desgarro y los resultados del laminado terminado en la misma construcción.

Película de TPU vs. película de poliuretano: ¿Cuál es la diferencia real?

El TPU es un subconjunto del poliuretano termoplástico; la película de poliuretano es una denominación más amplia de la familia.

El TPU es poliuretano termoplástico, por lo que forma parte de la familia de los poliuretanos. «Película de poliuretano» es el nombre general de la familia, y las películas fabricadas con distintos tipos de poliuretano pueden procesarse de manera diferente.

Esta guía abarca películas de TPU y de poliuretano para laminación industrial. No incluye protectores de pantalla para consumidores ni películas de protección de pintura automotriz (PPF); las afirmaciones sobre propiedades como la autorreparación o la resistencia a los rayones corresponden a esos productos terminados y a sus propios ensayos.

Campo de decisiónRegistre antes de compararPor qué importa
Forma de la películaPelícula simple, película adhesiva, banda continua, polvo o recubrimientoEvita cotizar juntos objetos de compra diferentes
Familia del polímeroGrado de TPU y construcción de poliuretanoSepara una denominación de subconjunto de una denominación de familia
Función de la películaBarrera, capa de adhesión, membrana o capa superficialDefine la pregunta de falla pertinente
SustratoTextil, espuma, tejido o panel recubiertoLos resultados de la interfaz corresponden a la construcción completa
EspesorEspesor y tolerancia cotizadosHace comparables las comparaciones de resistencia y costo
AnchoAncho utilizable y formato del rolloControla el recorte, la manipulación y el área aceptada
Ventana de procesoActivación, presión, tiempo de permanencia y enfriamientoMuestra si la línea puede repetir la adhesión
ExposiciónHumedad, aceite, UV, flexión y limpiezaConvierte una durabilidad vaga en un plan de ensayos
Evidencia de aceptaciónTensión, desgarro, desprendimiento, apariencia o envejecimiento en húmedoConecta la cotización con los criterios de liberación

Desde la perspectiva de un comprador industrial, la principal diferencia está en el producto cotizado. Una membrana simple de TPU, una película adhesiva termofusible de TPU y un sistema terminado de protección de pintura pueden describirse como «TPU», pero requieren equipos, preparación de superficie y ensayos de aceptación diferentes. «Poliuretano» aporta poca o ninguna ayuda para distinguirlos.

¿El TPU es mejor que el poliuretano?

El TPU es un mejor punto de partida cuando el trabajo necesita una película termoplástica con ablandamiento controlado, elasticidad y un método de adhesión definido. Otra construcción de poliuretano puede ser mejor cuando el trabajo necesita otro mecanismo de curado, diseño de barrera o interfaz. «Mejor» depende del laminado terminado y de la exposición, no del nombre de la familia.

Pregunta para la cotizaciónLo que debe exigir el compradorPor qué cambia la decisión
¿Es TPU?Grado termoplástico y función de la películaDetermina el ablandamiento y el método de procesamiento
¿Es poliuretano?Construcción, método de curado y uso previstoLa denominación por sí sola es demasiado amplia para una RFQ
¿Se adherirá?Sustrato, ventana de activación y método de desprendimientoLa adhesión es un resultado del sistema, no una promesa de la resina

La definición de la familia es estable; el comportamiento específico del grado aún depende de la ficha técnica del proveedor y de un ensayo del laminado terminado.

Forma de la película y método de adhesión: ¿película simple, película adhesiva, banda continua, polvo o recubrimiento?

La forma de la película determina si una cotización de TPU o poliuretano es comparable.

Una cotización de película solo puede compararse cuando el comprador especifica el formato de la película y cómo se incorpora a la línea de producción. La página de la empresa Tengyang presenta la película adhesiva, la banda adhesiva, el polvo adhesivo y los gránulos adhesivos como formatos distintos, disponibles en cinco familias de polímeros y para diez aplicaciones. Esto demuestra que «película» no equivale a un solo proceso.

Una película no adhesiva puede servir como barrera o capa protectora y requerir un adhesivo independiente. Una película adhesiva activada por calor tiene una capa adhesiva fluida dentro de una ventana de activación definida. Se elige una banda adhesiva cuando el laminado debe conservar la transpirabilidad o llevar una menor cantidad de recubrimiento. El polvo y los gránulos son materias primas para procesos posteriores de recubrimiento o adhesión termofusible. Mantenga estos formatos separados en la solicitud de cotización.

Matriz de forma de película a RFQEscriba en la RFQEvidencia de aceptaciónFalla oculta
Película simpleFunción de barrera/protección, espesor, ancho, sustratoEnsayo de tensión y desgarro de la película y prueba de interfazLa película se compra como si fuera adhesivo
Película adhesiva activada por calorRango de activación, tiempo abierto, presión, sustratoDesprendimiento después del acondicionamiento definidoEl adhesivo nunca humecta el sustrato
Banda continua adhesivaEstructura abierta, gramaje de recubrimiento, tacto y objetivo de flujo de aireCobertura y continuidad de la adhesiónSe sustituye una película de cobertura total por una banda continua transpirable
Polvo o granuladoEquipo de recubrimiento y forma de la materia primaEnsayo de gramaje de recubrimiento y de líneaSe confunde una materia prima con una película terminada

Use película adhesiva termofusible de TPU para una capa adhesiva basada en TPU, en lugar de una película de poliuretano en general. Consulte la familia de productos de película de tela laminada recubierta de TPU e indique si la capa comprada ya está recubierta o si requiere un paso de adhesión.

Para los tiempos de proceso, compare el tiempo abierto y el tiempo de fraguado del adhesivo termofusible con la ventana de activación del proveedor antes del ensayo de línea.

¿Cuáles son las desventajas de la película de TPU en la laminación industrial?

El TPU de poliéter y el de poliéster parten de prioridades de exposición diferentes; el laminado y el plan de acondicionamiento determinan su idoneidad.

La película de TPU puede generar riesgos de costo y calidad cuando el grado, la humedad, la ventana de activación, la energía superficial o la exposición no coinciden con la aplicación. ASTM D1004-21 también advierte que los resultados del desgarro inicial son comparativos y no necesariamente predicen el rendimiento en uso real. Una película flexible aún puede bloquear una línea; una cotización más baja puede producir una mayor cantidad de área rechazada; y un buen valor de resina aún puede fallar en la interfaz.

Para comparar materiales, registre la resistencia a la abrasión, la elasticidad y la resistencia a la tracción en el laminado real, no solo en la hoja de datos de la resina. En aplicaciones textiles o de calzado, la impermeabilidad, la transpirabilidad y la durabilidad a la flexión son requisitos independientes, y cada uno necesita su propio ensayo. Toda afirmación sobre el desempeño de una película de TPU debe especificar el sustrato, el espesor y el método de ensayo.

¿Cuáles son las cinco verificaciones iniciales?

Comience con cinco comprobaciones: manipulación del rollo, control de humedad, historial térmico, humectación de la interfaz y exposición que determina la especificación. La flexibilidad del TPU no elimina la necesidad de controlar la tensión de la banda ni el enfriamiento. Una película que llega con la familia de polímeros correcta aún puede arrugarse, pegarse entre capas, adherirse de forma insuficiente o deformarse si la línea utiliza una ventana de proceso incorrecta.

Error común
Especificar primero la familia del material y después la función de la película hace que una incompatibilidad de construcción parezca una falla química. La corrección es colocar la forma de la película, el sustrato y el método de activación al principio de la RFQ.

Escenario: Una empresa de laminación textil cambia una capa protectora de TPU no adhesiva por una película adhesiva de TPU activada por calor porque ambas opciones se describen como «poliuretano» en la cotización. Aunque las películas parecen iguales, la primera requiere un adhesivo independiente y la segunda requiere calor y presión. Luego, la empresa informa que la adhesión es deficiente. En este caso, el problema es una incompatibilidad entre la estructura de la película y el método de adhesión, no el TPU como material.

En una segunda situación, imagine una película con buen desprendimiento en seco pero mal desprendimiento después del envejecimiento en húmedo. El comprador podría culpar al polímero, mientras que la verdadera causa podría ser la humedad en la interfaz, un tiempo de acondicionamiento no registrado o un acabado diferente del sustrato entre la muestra y la producción. Por eso se necesita el laminado terminado para el plan de muestras.

¿Qué química del segmento blando se adapta a la exposición a humedad y aceite?

El TPU alifático y el aromático requieren una decisión separada sobre retención del color y exposición.

El TPU de poliéter y el de poliéster no representan, en general, una clasificación de bueno frente a malo, sino que parten de puntos diferentes. El poliéter suele considerarse para la resistencia a la hidrólisis de la película y/o la flexibilidad a bajas temperaturas, mientras que el poliéster suele considerarse para la abrasión, el contacto con aceite o temperaturas más altas. Estas tendencias suelen depender de la formulación, por lo que la exposición y el laminado deben determinar el plan de muestras.

Un grado comercializado como TPU transparente o prémium también necesita especificar la exposición y el método de envejecimiento a la intemperie antes de que pueda compararse su desempeño. Lo mismo se aplica a las películas de TPU para interiores de automóviles y otros usos: indique la función de la película y el grado exacto en la solicitud de cotización.

¿Debo elegir una película de TPU de poliéter o de poliéster para un laminado textil flexible expuesto a humedad?

Elija una muestra inicial de poliéter cuando predomine la humedad sostenida o el riesgo de hidrólisis; después compárela con una muestra de poliéster si la carga principal es el aceite, la abrasión o el calor. La elección correcta es la que mantiene el desprendimiento, la flexión y la apariencia del laminado terminado dentro de los límites de aceptación después del ciclo de acondicionamiento indicado.

Al considerar un TPU de «poliéter», use la página de película de TPU de poliéter de Tengyang como punto de partida de la familia de productos. Combínela con una descripción escrita de la exposición, como el tipo de agua, la temperatura, la duración, los ciclos de flexión, el detergente o aceite y la capa en contacto con el TPU. No use «poliéter» para insinuar una formulación completa o un laminado terminado.

Pregunta sobre la exposiciónDebate sobre la química inicialEvidencia de la muestra
Exposición prolongada a humedadEl poliéter es una primera comparación lógicaDesprendimiento tras envejecimiento en húmedo, masa/apariencia y flexión
Aceite o abrasiónEl poliéster puede merecer una muestra emparejadaDesprendimiento acondicionado con aceite y observación de abrasión
Flexión en fríoCompare la flexibilidad a baja temperatura por gradoCiclos de flexión a la temperatura baja real

Por qué el TPU alifático y el aromático requieren una decisión separada

Compare la tensión, el desgarro, el desprendimiento y el espesor en el laminado real y el plan de acondicionamiento.

Los poliuretanos elaborados con isocianatos aromáticos, como el MDI, tienen baja resistencia a la radiación UV, mientras que los basados en isocianatos alifáticos, como el HDI y el IPDI, son resistentes a la radiación UV. Por lo tanto, la retención del color de una película depende primero de la familia de isocianato y luego de los estabilizadores, el espesor, los pigmentos y el método de exposición; un segmento blando de poliéter, por sí solo, no basta para que una película no amarillee.

Si la película permanecerá expuesta al exterior o detrás de una cubierta transparente, solicite la familia de isocianatos y el método de envejecimiento utilizado para el grado. Si la película queda cubierta dentro de un zapato, una prenda o un interior automotriz, la retención del color quizá no tenga la misma importancia que la resistencia a la hidrólisis o al aceite. Por eso, una aplicación terminada puede invertir una clasificación de materiales que parecía obvia en una hoja comparativa.

Para evaluar la retención del color, especifique conjuntamente la función de la película, la exposición y el criterio de aceptación del ensayo. No afirme que un TPU es «estable frente a los rayos UV» sin indicar el grado y el método.

¿Cómo debe comparar la tensión, el desgarro, el desprendimiento y el espesor?

El costo por área aceptada incluye la película entregada, el proceso, el recorte y el área rechazada.

Elija el ensayo según el tipo de falla que quiera evaluar. El ensayo de tracción describe la respuesta de una probeta sometida a tensión, el ensayo de desgarro permite comparar películas similares y el ensayo de pelado caracteriza una unión adhesiva. Por eso, un resultado de un método no puede compararse con el de otro. Ningún valor aislado demuestra la vida útil de un laminado terminado.

MétodoQué respondeQué no demuestraEvidencia que debe solicitar
ISO 527-3:2018Condiciones de tensión para películas/láminas plásticas de menos de 1 mm dentro de su alcanceUn resultado de la línea de adhesión o un valor universal de vida útilEspesor, dirección, velocidad, acondicionamiento y tipo de probeta
ASTM D903-98(2025)Resistencia comparativa al desprendimiento o pelado con pretratamiento, temperatura y velocidad definidosUn valor de tensión de la resina sola o todas las interfaces de producciónSustrato, capa adhesiva, acondicionamiento y velocidad de desprendimiento
ASTM D1004-21Fuerza para iniciar el desgarro en una película plástica flexible a una velocidad de carga controladaUna predicción directa del desgarro en servicio en espesores diferentesComposición y espesor similares, geometría de la probeta y velocidad de carga

ISO 527-3:2018 fue revisada y confirmada en 2024, según la página de ISO. ASTM D903-98 (2025) y ASTM D1004-21 son algunos métodos vigentes con alcances diferentes. Mantenga el año del método y los detalles de la probeta en la solicitud de ensayo para evitar que un proveedor compare la resistencia a la tensión de una película con la resistencia al desprendimiento de otro laminado.

Como referencia de un proceso relacionado, consulte el ensayo del coeficiente de fricción de la película de TPU cuando el deslizamiento de la banda, el stick-slip o la alimentación formen parte del modo de falla. Si el problema es la separación del adhesivo, use la solución de problemas de delaminación de la banda continua adhesiva como complemento del proceso.

¿Cuánto cuesta la película de TPU para el mismo trabajo de laminación?

La compatibilidad del proveedor se comprueba mediante la forma de la película, muestras equivalentes y evidencia de aceptación registrada.

Una guía de precios publicada indica que la película de TPU de grado medio, de 100–300 micras de espesor y utilizada en ropa deportiva, calzado y laminados, cuesta alrededor de US$15–22 por kg; para un mismo trabajo de laminación, compare el costo aceptado por metro cuadrado adherido utilizable, y no un supuesto sobreprecio porcentual del TPU. La cifra utilizable incluye el costo de la película entregada, el costo del proceso, los recortes y el área rechazada. Las cotizaciones llegan con distintos espesores, anchos, formatos de rollo y monedas, así que convierta cada una a costo por metro cuadrado adherido antes de comparar. El alcance público de productos de Tengyang abarca varias formas de material con espesor y ancho personalizados, por lo que conviene registrar ambos campos en cada cotización antes de comparar el área aceptada.

¿Cómo se comparan dos cotizaciones de película en las mismas condiciones?

Use la misma construcción y la misma producción aceptada para ambas cotizaciones. Si un rollo tiene 0.20 mm de espesor y otro 0.30 mm, o uno ya está recubierto con adhesivo y el otro es una película simple, un precio más bajo no representa un costo menor para el mismo trabajo.

Escala de costos por área aceptada
costo aceptado/m² = costo de la película entregada/m² + costo del proceso/m² + costo del recorte/m² + costo del área rechazada/m²
Valores ilustrativos, todos en una misma moneda: 4.80 + 1.20 + 0.30 + 0.70 = 7.00 por m² aceptado. Este es un ejemplo desarrollado, no una cotización de mercado ni un precio de Tengyang.
Nivel de costoEntrada que debe registrarPregunta de decisión
1. Material entregadoPrecio por rollo, largo del rollo, ancho, espesor y condiciones de flete¿Ambas cotizaciones corresponden al mismo tipo de película?
2. ProcesoCalor, presión, velocidad de línea, mano de obra y preparación¿Una construcción necesita un paso adicional de adhesivo?
3. RecorteAncho de corte, desperdicio de bordes y pérdida por cambio de rollo¿Cuánta área comprada se convierte en desperdicio?
4. RechazoDesprendimiento fallido, arrugas, burbujas o pérdida de apariencia¿Cuánto cuesta un metro cuadrado rechazado después de la conversión?

¿Qué ruta de proveedor y muestras se adapta a su rollo de película de TPU?

Una RFQ estructurada registra la forma de la película, la familia, la función, el sustrato, el espesor, el ancho, el proceso, la exposición y la evidencia.

Especifique el laminado terminado y el método de ensayo para aclarar la comparación de materiales. Tengyang suministra películas adhesivas termofusibles, bandas, polvos y gránulos de TPU, EVA, PA, PES y PO, con espesor, ancho, color y formulación personalizados.

¿Cómo evaluar a los proveedores de películas de TPU?

Evalúe a los proveedores por la forma del producto y el soporte de aplicaciones, en lugar de basarse en una denominación genérica de «mejor fabricante». Una página de proveedor que enumera película adhesiva representa una ruta distinta de la de un distribuidor de resinas o una marca de PPF automotriz terminado. Para contactar a Tengyang sobre su aplicación, use la ventana emergente de recomendación de materiales y envíe juntos el sustrato, la temperatura del proceso, el ancho, el espesor, la función de la película y la exposición.

Guías relacionadas: cómo elegir entre TPU de poliéster y de poliéter, ensayos de películas de TPU para materiales reflectantes y qué es una película de TPU.

La matriz de forma de película a RFQ y el protocolo de aceptación de la corrida de muestras

Una muestra equivalente se libera solo después del acondicionamiento, los ensayos, el registro de la ubicación de la falla y la revisión de aceptación.

La forma más rápida de reducir errores de comparación es enviar una sola solicitud de cotización estructurada y realizar un ensayo con una muestra equivalente. La matriz de formato de película a solicitud de cotización de la sección sobre formatos de película identifica el producto que se compra; el protocolo a continuación verifica que funcione en la línea prevista. Para la aceptación mediante ensayo de pelado, ASTM D903-98(2025) define las características comparativas de pelado o desprendimiento bajo condiciones especificadas.

  1. Describa la construcción: película simple, película adhesiva, banda continua, polvo, granulado, capa recubierta o laminado terminado.
  2. Describa las entradas: sustrato, función de la película, espesor, ancho, color, tratamiento superficial y formato del rollo.
  3. Describa el proceso: temperatura de activación, presión, tiempo de permanencia o velocidad de línea, enfriamiento y cualquier adhesivo separado.
  4. Describa la exposición: humedad, detergente, aceite, UV, flexión en frío, abrasión y ciclo de limpieza previsto.
  5. Elija la evidencia: tensión, desgarro inicial, desprendimiento, coeficiente de fricción, envejecimiento en húmedo, flexión o apariencia, junto con el método y el acondicionamiento.
  6. Establezca la aceptación: registre el resultado, la dirección de la probeta, el espesor, el tiempo de acondicionamiento y la ubicación de la falla antes de liberar el lote.
Registro de la muestraCampo mínimoPregunta de liberación
Identidad del materialGrado, forma, espesor, ancho e identificación del rollo¿El objeto ensayado coincidía con la cotización?
Ventana de procesoTemperatura, presión, tiempo de permanencia/velocidad y enfriamiento¿La línea puede repetir la adhesión?
AcondicionamientoMedio, temperatura, duración y ciclos de flexión¿La interfaz soporta la exposición real?
Resultado del ensayoMétodo, dirección, espesor, valor y ubicación de la falla¿El resultado es comparable y permite actuar?
Preparación de la superficieLimpieza, imprimación o tratamiento¿La interfaz se preparó según lo previsto?
Resultado visualArrugas, burbujas, velos y levantamiento de bordes¿La apariencia cumple con el plano?
Resultado de flexiónCiclos, radio y temperatura¿La adhesión soporta el movimiento?
Ubicación de la fallaPelícula, adhesivo, sustrato o separación cohesiva¿Qué debe corregirse?
Registro de aprobaciónLímites, fecha, lote y aprobador¿Producción puede liberar el rollo?

Escenario: un equipo de compras recibe dos muestras con la misma descripción «película de PU». La primera muestra supera el ensayo de desprendimiento en seco, pero falla después de exponerse al detergente. La segunda muestra, más costosa, produce menos rechazos después del ciclo de acondicionamiento. La escalera de costos por área aceptada permite al equipo financiero comparar resultados aceptados en lugar de premiar el rollo de menor costo que genera retrabajo.

Preguntas frecuentes

¿La película de TPU es igual que la película de poliuretano?

Respuesta

La película de TPU es una película de poliuretano termoplástico, por lo que forma parte de la familia de los poliuretanos. «Película de poliuretano» es una denominación más amplia y puede describir una construcción o un proceso de fabricación diferente. Incluya el grado termoplástico, la función de la película, el sustrato y el método de adhesión en la RFQ. Esa indicación evita comparar una membrana simple, una película adhesiva y un sistema terminado como si fueran un solo producto.

¿La película de TPU siempre permite la adhesión térmica?

Respuesta

No. Una película adhesiva de TPU activada por calor está diseñada para un proceso de adhesión térmica; una película de TPU simple puede requerir un adhesivo independiente u otro método de unión. Confirme la construcción, la ventana de activación y el sustrato antes de configurar la línea. La misma etiqueta de polímero puede requerir equipos, presión y control de enfriamiento diferentes. Registre la identificación del rollo y los ajustes de la línea junto con la muestra para que una repetición pruebe el mismo objeto.

¿El TPU de poliéter siempre es mejor que el TPU de poliéster?

Respuesta

No. El poliéter es un punto de partida razonable para comparar cuando se requiere flexibilidad con humedad prolongada o a baja temperatura, mientras que el poliéster puede ser adecuado si se priorizan la resistencia a los aceites, a la abrasión o al calor. Utilice muestras pareadas y expóngalas a las condiciones que realmente encontrará el laminado terminado. Registre la resistencia al pelado después del envejecimiento en húmedo, la flexión y el aspecto; no elija basándose solo en el nombre del segmento blando. Ensayar ambas muestras con el mismo ciclo de acondicionamiento y registrar dónde falla cada una permite determinar si la diferencia se debe a la química o a la interfaz.

¿La película de TPU resiste el amarillamiento por rayos UV?

Respuesta

La película de TPU alifático sí; la de TPU aromático, por lo general, no: los poliuretanos elaborados con isocianatos aromáticos, como el MDI, tienen baja resistencia a los rayos UV, mientras que los basados en isocianatos alifáticos son resistentes a los rayos UV; los estabilizadores, el espesor y el método de exposición también modifican el resultado. Elegir poliéter en lugar de poliéster no evita por sí solo el amarillamiento. Solicite la familia de isocianato y un método definido de envejecimiento a la intemperie cuando la retención del color sea importante.

¿Qué documentos debo solicitar antes de pedir un rollo?

Respuesta

Solicite la descripción del grado y de la presentación en película, las tolerancias de espesor y ancho, la ventana de proceso, las indicaciones sobre el sustrato, el método de acondicionamiento, los informes de ensayo para la construcción prevista y un plan de identificación del rollo. Registre los límites de aceptación antes de aprobar la muestra.

Hable sobre su construcción
Comparta el sustrato, el proceso de adhesión, la temperatura, el ancho, el espesor y la exposición. La ventana emergente de recomendación de materiales de Tengyang puede canalizar una solicitud específica para su aplicación.

Esta guía compara tipos de películas y métodos de ensayo; la vida útil, la certificación y el precio de un grado específico de TPU deben confirmarse con la documentación del proveedor y los ensayos de su propio laminado.

Referencias y fuentes

  1. ISO 527-3:2018 International Organization for Standardization.
  2. ASTM D903-98(2025) ASTM International.
  3. ASTM D1004-21 ASTM International.
  4. El enfoque ecológico para la síntesis de elastómeros de poliuretano termoplástico de origen biológico con bloques rígidos parcialmente biológicos / Materials / PubMed Central.
  5. Ensayos de usabilidad y confiabilidad del método de laminación de TPU en sensores textiles electrónicos / PubMed Central.